Korábban már foglalkoztunk az egéresemény kezelésével a Python-OpenCV programjainkban (Numpy képreprezentáció). A 05_01_ocv_mouse_click.py példaprogramunk ezt kiegészíti a pontok tömbben való feljegyzésével és a egy jelölő képmátrixba rajzolásával.

• Pontot kijelölni a bal egérgomb lenyomásával tudunk.
• Az r billentyű törli a pontlistát és visszaállítja az eredeti képet.
• A q billentyűvel léphetünk ki a programból.

A 05_02_ocv_reg_similarity.py példaprogramunk betölt két képet, amelyek egymás elforgatottjai, és lehetőséget biztosít pontpárok kijelölésével azok illesztésére. Fontos, hogy a pontpárok megadási sorrendje egyező legyen a két képen! Legalább 3 pontpárra van szükségünk a transzformáció számításához.

Megjegyzezzük, hogy az OpenCV nem ad függvényt merev-test regisztráció keresésére, csak hasonlósági vagy affin transzformáció használható! Ezekben az esetekben sem legkisebb négyzetes illesztés valósul meg, mert a nem párosíthatónak vált pontokat előzetesen kiszűri, vagy eleve csak 3 pontpár alapján számol!

• Legalább 4 pontpár szükséges!
  • if (len(refPts) == len(movPts)) and (len(refPts) >= 4):
• cv2.findHomography() kell. A method paraméter 0 legyen. Lehetséges használati mód:
  
  • M, mask = cv2.findHomography(mov_pts, src_pts, 0)
• Perspektív transzformáció végrehajtása képen (warpPerspective):
  
  • image_reg = cv2.warpPerspective(clone2, M, (w, h))

A 05_03_sim_svd_transform_pts_interactive.py példaprogram megvalósítja az előadás anyagában szereplő, SVD felbontáson alapuló merev test és hasonlósági transzformáció keresést.

Példát mutat arra is, hogyan lehet eltérő színű markereket rajzolni, valamint az eredményt fúzionálni.