Az előző rész végén láttuk, hogy kulcspont leíró hasonlóságon alapuló keresés esetén videófolyamokon kihasználhatjuk az előzőleg kiszámolt kulcspont pozíciókat, ami hatékonyabb és stabilabb eredményt adhat. Ezt nevezik követésnek (tracking). Ez elsősorban számítógépes látáshoz kapcsolódó feladat, a képregisztráció kapcsán nem mélyedünk el benne, csak két példát mutatunk az alkalmazására.
Az egyik legismertebb követő a GFTT kulcspontokra épít. Hasonlítsuk össze, hogy az előzőhöz (ocv_detect_GFTT.py) képest mennyivel stabilabb GFTT detekciót kapunk a követés használatával (ocv_tracking_lk.py)!
Eredmény videók:
Az lk_homography.py az OpenCV kapcsolódó példaprogramjának módosított változata. A cv_book_scene.mp4 videót nyitja meg és GFTT követést hajt végre. A szóköz billentyű lenyomásával kirajzolja a követett pontok síkra vetített mozgását, valamint a referencia képkocka körvonal képét vörös színnel rávetíti az aktuális képkockára. A működését az alábbi videó mutatja be.