Témakörök
A pontpár-alapú módszerek általános megoldást nyújtanak változatos regisztrációs problémák megoldására. Az előző fejezetekben interaktívan, a felhasználó által biztosított pontpárokat használtunk fel. A következő lépésünk a folyamat automatizálása lesz. A detekció mellett gondoskodnunk kell a párosításról is.
Pontjellemzők detektálási főbb megközelítései:
- Sarokpontok: élek metszéspontjaiban
- Lokális egyedi tulajdonsággal rendelkező pontok
- Kulcspontok: koordináta + orientáció és méret információ
A pontok önmagukban korlátozottan használhatók, a párosítás időkomplexitása miatt. A keresést jóval hatékonyabbá tehetjük, ha a kulcspontok lokális képi környezetét "leírjuk", egy rögzített, kis méretű vektort rendelünk hozzájuk. Így a párosításnál csak azokkal a párokkal foglalkozhatunk, amelyek elegendő mértékben hasonló leíróval rendelkeznek.