3D színtérről készült 2D fotókkal dolgozva gyakran felmerül a közöttük lévő geometriai kapcsolatok meghatározása és annak felhasználása. Ebben a részben kétféle alkalmazás lehetőséget nézünk meg.

• Panorámakép készíthető egymást részben átfedő fotók feldolgozásával, így nagyobb látószögtartományt érhetünk el. Gyakori és népszerű alkalmazás, akár okostelefonokon is.
• Epipoláris geometriai kényszer adható a képpáron található pontpárokra, amely segítségével nem csak egy síkon, hanem tetszőleges térbeli elhelyezkedési pontpárok szűrhetők a RANSAC algoritmussal. Szintén az epipoláis geometria alkalmazásával megbecsülhetjük a vetített objektumpontok eredeti térbeli elhelyezkedését, ami térbeli rekonstrukcióhoz vezethet.