Geometriai transzformációk
Néhány geometriai transzformáció és fontosabb jellemzőik
| Átméretezés (skálázás) | Képmátrix méretének megváltoztatása. |
| Eltolás | Képpontok X- és/vagy Y-irányú elmozdulása. |
| Forgatás | Origó, vagy tetszőleges pont körül. |
| Tükrözés | Vízszintes vagy függőleges középtengelyre. |
| Affin | Általános lineáris transzformáció. Eltolás, forgatás, skálázás és nyírás kompozíciója lehet. Párhuzamosságot megtartja, de a szögeket már nem feltétlenül. |
| Perspektív | Egyenes képe egyenes, de nem tartja a párhuzamosságot sem. 3D térben elhelyezkedő sík terület 2D vetített képe ilyen torzulást szenved. |
Ezen transzformációk reprezentálhatók mátrixszal. Ne felejtsük el, hogy OpenCV-ben az origó a bal felső sarok!