Tapasztalat és összefoglaló
Esettanulmány
A feladat a következő volt:
- képpárokon jellemzőpontok keresése és megfeleltetése a képek között
- a fundamentális mátrix kiszámítása a pontmegfeleltetés alapján
- a fundamentális mátrix segítségével el kellett végezni a képek rektifikációját
A jellemzőpontok kinyerésére SIFT jellemző detektort és SIFT leírót használtam. A jellemzőpontok "erősségét" figyelembe véve, a leggyengébb pontokat elhagytam, nem vettem figyelembe a párosítás során.
A pontpárosítás után a legerősebb párokat hagytam csak meg a halmazban, a gyengébb párosításokat eldobtam, ezek ugyanis rontják az eredményt.
A párosított pontok segítségével kiszámoltam a fundamentális mátrixot. Az esetleges hibás párosításokat a fundamentális mátrix segítségével ki lehet szűrni, ugyanis a bal oldali kép egy x pontjának a jobboldali képen egy l' egyenes feleltethető meg és amennyiben az x-hez párosított x' pont nincs ezen egyenesen (vagy nagyon közel hozzá), akkor nem jó párosítás. A párosítások javítása után ismét kiszámoltam a fundamentális mátrixot.
Következő lépésként kirajzoltam a képekre az epipoláris egyeneseket.
A rektifikáció már a korrigált pontpárok és az új fundamentális mátrix segítségével történt. Szemmel láthatóan elfogadható az eredmény.
Licensed under the Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike License 4.0