OpenCV példa

Ebben a példában megvizsgáljuk az OpenCV függvénykönyvtár nyújtotta lehetőségeket.

A feladat a következő:

Adott két kép, amelyet ugyanarról a tárgyról, színtérről készítettünk különböző nézőpontból.

1. Határozzunk meg jellemzőpontokat a képeken.
2. Párosítsuk a kinyert jellemzőpontokat. Találjunk jó párosítást.
3. Számoljuk ki a fundamentális mátrixot.
4. Rajzoljuk be a képekre az epipoláris egyeneseket.
5. Rektifikáljuk a képet, vagyis határozzuk meg azokat a H1 és H2 homográfiákat, amely a két képet egy síkba transzformálja.