Megközelítés
A videófelvételeket képkockánként vizsgáltam. Kipróbáltam az OpenCV-be épített BlobDetector-t, azonban nem hozott megfelelő eredményt.
Ezt követően a képkockákat küszöböltem (mivel a gombák többnyire világosszürkék, a föld pedig sötétszürke). Ahol a gombák világosabbak, ott a küszöbölt képen fehér foltok jelennek meg. A fehér foltok azonban nem csupán gombát jelenthet, hiszen a rossz megvilágítás miatt egyes gombák sötétek lesznek, és lehetnek olyan visszaverődések, amelyek „gombának” látszódhatnak, de nem azok. Ezt követően a foltokat alakvizsgálatnak vetettem alá, egyrészről a cirkularitást 2*π/36 (elnyúlt téglalap) és 1.0 (kör) közé vettem, másrészről terület alapján is válogattam a foltokat 800 és 3000 értékek között. A megmaradt régiók kontúrját meghatároztam és kirajzoltam a videóra.