Műveleti erősítővel felépített generátorok
Elektronika I
Gingl Zoltán - Műszaki Informatika Tanszék, Szegedi Tudományegyetem
2020 © CC BY 4.0,
Tartalom
A lecke műveleti erősítőkkel felépíthető generátorokat mutat be. A generátorok lehetnek feszültség vagy áramgenerátorok, állandó értéken tarthatnak egy mennyiséget, de időfüggő jelek előállítását is végezhetik. Az alkalmazási példák segítenek megérteni az elméleti hátteret, a kapcsolási rajzok ábrái alatti linkeken azonnali on-line áramkörszimuláció is indítható. Az interaktív on-line grafikonok példákat mutatnak az áramkörökben előforduló jelekre.
Tartalom
Áram-feszültség konverter
Precíz áramgenerátorok
Jelgenerátorok
Olvasási idő: 40 perc
Áram-feszültség konverterek, áramgenerátorok
Áram-feszültség konverter
Az alábbi áramkör kimenetén a bemeneti árammal arányos feszültség jelenik meg. Tekinthetjük áramvezérelt feszültséggenerátornak, áram-feszültség konverternek is.
Mivel a műveleti erősítő invertáló bemenete ebben az esetben virtuális földpont és a bemeneteibe áram gyakorlatilag nem folyik, így az áram a megegyezik a visszacsatoló körben levő ellenálláson átfolyó árammal. Az áramirány miatt a kimeneti feszültség pozitív, értéke:
Fotodióda erősítő
Az alábbi áramkör egy fotodióda erősítőt mutat. A fotodióda árama arányos a megvilágítással, ez az áram folyik át az R1 ellenálláson.
A gyakorlatban elég kicsi lehet az áram, így olyan műveleti erősítőt kell választani, aminek ennél sokkal kisebb a bemenő árama. A visszacsatolókörben az ellenállással párhuzamosan kondenzátort is szoktak használni, ami az erősítő stabil működését biztosítja, kompenzálja a dióda kapacitásának a hatását.
Áramgenerátorok
Az alábbi kapcsolásnál kimenetnek tekinthetjük a visszacsatolókört is, amiben az RL terhelés van. Az ezen átfolyó áram V1/R1-el egyezik meg nagy pontossággal.
Ez az áramkör tekinthető feszültségvezérelt áramgenerátornak is.
Áramgenerátorok földfüggő terheléshez
Howland-áramgenerátor
Sokszor földelt terhelésen szükséges létrehozni a megfelelő áramot, így a fentebbi áramkör erre nem alkalmas. Ezt a problémát oldja meg az alábbi kapcsolás:
Az I2 áram értéke VL/R1, mivel az invertáló bemeneten is VL jelenik meg, és a földelt R1 ellenálláson átfolyó áram azonos a visszacsatolóköri ellenálláson átfolyó árammal. Ezzel pedig azonos a másik R2 ellenálláson átfolyó áram, mert azonos nagyságú feszültség esik rajtuk. A kimeneti feszültség természetesen VL⋅(1+R2/R1), ebből is ugyanezt az eredményt kapjuk.
A csomóponti törvény alapján
Így az RL ellenálláson átfolyó áram Vin és R1 segítségével állítható be:
Mivel a pozitív visszacsatolás kisebb mértékű (RL jelenléte miatt), így a negatív visszacsatolás dominál, ezért az áramkör stabil. A negatív visszacsatolókörben nem szükséges ugyanolyan értékű ellenállásokat használni, mint a pozitív visszacsatolásnál, elegendő, ha az arányuk azonos.
Áramgenerátor összegző erősítővel
A fentebbinél előnyősebben használható az alábbi áramkör, nagyobb kimeneti áramot, szélesebb működési tartományt biztosít. A működési elv szerint szabályozzuk a kimeneti áramot egy mérőellenállásra kapcsolt erősítőfokozattal:
Mivel a műveleti erősítő neminvertáló összegzőnek megfelelő kapcsolású, a kimenetén a feszültség
Az RM ellenállásra alkalmazva az Ohm-törvényt, megkapjuk a rajta átfolyó áramot:
Ezt az áramot tehát a bemeneti feszültséggel állíthatjuk be, értéke független a terheléstől.
Az R ellenállást úgy kell megválasztani, hogy IL ≫ IR teljesüljön, ekkor IL lényegében megegyezik az RM ellenálláson átfolyó árammal:
A terhelésen átfolyó áramot így V2-vel állíthatjuk be, ami nem függ a terhelés értékétől.
Precízebb megoldások
Még precízebb megoldást kaphatunk kétféle módon is. Az egyik esetben egy követő erősítővel kerüljük el, hogy az IR áram átfolyjon az RM ellenálláson:
Ekkor pontosan teljesül, hogy
Egy másik megoldásnál a visszacsatolóköri ellenállásokat nem vesszük egyformának:
Az IL áram akkor lesz független a terheléstől, ha
A kimeneti áram értéke ekkor
Részletes számítások
Alkalmazzuk a csomóponti törvényt
A neminvertáló kapcsoláshoz tartozó erősítés és a neminvertáló bemenetre jutó feszültség értéke alapján a műveleti erősítő kimeneti feszültsége az alábbi módon adható meg:
Ezt felhasználva a csomóponti törvény így írható fel:
Átrendezve:
Ez az áram akkor lesz független a terheléstől, ha VL nincs hatással az áramra, azaz ha VL szorzója nulla. Ennek feltétele:
vagyis:
A kimeneti áram végül
Láthatjuk, hogy ha R ≫ RM, ami könnyen teljesíthető, akkor az R1 és R2 ellenállások azonosak lehetnek, RM árama lényegében megegyezik a kimeneti árammal. Ebben a közelítésben
Ez tehát igazolja a kiinduló áramkörnél alkalmazott közelítést.
Áramgenerátorok megnövelt kimenő árammal
A műveleti erősítő kimeneti árama általában viszonylag kicsi (10 mA-20 mA), ezt tranzisztor alkalmazásával növelhetjük meg.
A műveleti erősítő bemenetei azonos potenciálon vannak, így az R1 ellenálláson a feszültségesés V1, azaz az emitteráram V1/R1. A kimenet a kollektorkör, amiben az áram jó közelítéssel megegyezik az emitterárammal.
Földelt terhelés esetén PNP tranzisztort használhatunk. Itt arra is figyelnünk kell, hogy az emitteráram nagysága (V+-V1)/R1, így a tápfeszültség pontossága, ingadozása a gyakorlatban jelentősebb korlátot adhat.
Térvezérlésű tranzisztorok alkalmazásával elérhetjük, hogy a referencia és terhelőellenállásokon azonos áram folyjon át.
Jelgenerátorok
Az alábbi egyszerű kapcsolás periodikus négyszögjel előállítására alkalmas. Az áramkör lényegében egy Schmitt-trigger, amelynek a kimenete egy RC integrálókört hajt meg. Az integrálókör kimenete vissza van vezetve a Schmitt-trigger bemenetére.
A komparátor kimenete csak két érték, VH vagy VL lehet, melyek a tápfeszültséghez közeli értékek. Fontos megjegyezni, hogy VH pozitív, VL viszont negatív, azaz a tápfeszültségek is ilyenek. Ez a feltétel szükséges, mert különben a kondenzátoron eső feszültség kisülés közben nem eshet a neminvertáló bemeneten levő feszültség alá, így nem történne periodikusan billenés. Ha a kimenet VH, akkor ez az R3 ellenálláson keresztül tölti a kondenzátort. Ez addig történik, mig a kondenzátor feszültsége el nem éri a billenési küszöbszintet, ami
Ekkor a kimenet a VL alsó szintre vált, és a kondenzátor elkezdi kisülni. Az alsó küszöbszint
A töltés kezdeti pillanatában tehát a kondenzátor feszültsége VC,L, a töltőfeszültség VH, ami az R3 ellenálláson keresztül hat a VC,H szint eléréséig. Így a kondenzátoron levő feszültség időfüggése τ=R3⋅C1 bevezetésével
A ta töltési idő VC,a(ta) behelyettesítésével adódik:
A tb kisülési időt hasonlóan kaphatjuk meg:
A kimeneti jel periódusideje ta+tb.
Ha a küszöbszintek közeliek, jóval kisebbek, mint a kimeneti feszültségszintek (azaz R1≪R2), akkor a töltőáram közel állandó, értéke
Ebből a töltési időre az alábbi egyenletet kapjuk
A töltési időtartam
Ha feltételezzük, hogy a kimeneti szintek a földpotenciáltól egyenlő távolságra vannak, azaz VH≈-VL és így VC,H≈-VC,L≈VH⋅R1/(R1+R2), akkor VC,H-VC,L=2⋅VH⋅R1/(R1+R2), a teljes periódusidő pedig:
Az alábbi ábrán kék színnel a kondenzátor feszültsége, feketével a kimeneti négyszögjel jel látható.
Precíz integrátort is használhatunk a passzív RC integrálókör helyett:
Ebben az esetben a kondenzátort állandó áram tölti és süti ki, az integrátor kimeneti jele precíz háromszögjel, a Schmitt-triggeré négyszögjel. A töltőáram most pontosan VH/R3, illetve a másik áramirány esetén VL/R3. A váltások akkor következnek be, amikor VH⋅R1+Vout⋅R2=0V vagy amikor VL⋅R1+Vout⋅R2=0V.
A kimeneti feszültség, így a kondenzátoron eső feszültség is mindkét áramirány esetén (VH-VL)⋅R1/R2 mértékben változik. A két fázisban a kondenzátoron eső feszültség változása kiszámítható az áram és idő ismeretében, így ezeket az összefüggéseket kapjuk:
Ha VH=-VL és τ=R3C1, akkor ebből a következőt kapjuk
így a periódusidő
Az alábbi ábrán kék színnel az integrátor normált kimeneti feszültsége, feketével a Schmitt-trigger normált kimeneti négyszögjele látható VH=-VL esetre.
Referenciák
- U. Tietze, C. Schenk, Analóg és digitális áramkörök, Műszaki Könyvkiadó, 1993
- U. Tietze, C. Schenk, E. Gamm, Electronic Circuits. Handbook for Design and Application, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008
- Török M.: Elektronika. Szeged, JatePress, 2000.
- Analog Devices, Electronics I and II
- Operational amplifier - Wikipedia
- Operational amplifier - Electronics tutorials